Новое семейство войсковых тактических ЗРС "Тор" зародилось при появлении принципиально новой воздушной угрозы: беспилотные средства воздушного нападения, управляемые ракеты наземного и авиационного базирования ("Томахок", "Гарпун", "Шрайк", "Мейверик"), планирующие бомбы ("Уоллай", "Блю-бэт") и дистанционно пилотируемые разведывательные и ударные летательные аппараты.