Для реализации максимальных боевых возможностей РПЦ 5Н62 ЗРС С-200 требовалось достаточно точное целеуказание в цифровой форме. В составе зенитной ракетной системы дальнего действия собственные средства целеуказания разработаны так и не были. Поэтому было решено в качестве ЦУ применить РЛС П-14 «Фургон» (впоследствии 5Н84А «Оборона») и подвижные высотомеры типа ПРВ-13 (затем ПРВ-17).