Развитие радиолокационных средств контроля воздушного пространства отражает тенденции совершенствования воздушно-космических средств (при этом либо догоняя, либо опережая). Ко второй половине 1960-х гг. Войска ПВО страны ощутили крайнюю необходимость в трехкоординатных высокопотенциальных РЛС, способных обеспечивать информацией зенитные ракетные войска и авиацию в условиях массированного применения активных и пассивных помех. До этого радиотехнические войска ПВО оснащались достаточно громоздкими радиолокационными комплексами, включавшими в свой состав дальномеры и высотомеры. Последние работали только по целеуказанию и обеспечивали выдачу информации по высоте со сравнительно невысоким темпом (порядка 3 целей в минуту). Решение сложной задачи создания РЛС, не нуждающейся в высотомерах и способной определить дальность, азимут и высоту цели, было поручено Нижегородскому НИИ радиотехники.