Общие сведения о кабине УВ

Кабина УВ является кабиной управления и входит в состав радиолокационной станции наведения зенитного ракетного дивизиона С-75М. Кабина связана со всеми звеньями дивизиона аппаратурой внутрибатарейной связи и сигнализации, с помощью которой производятся централизованный контроль и управление боевой работой зенитного ракетного дивизиона.

Графика Юлии Гореловой

В состав кабины УВ входят:

Шкаф офицера наведения И60В Фото: Михаил Ходаренок

• блоки включения, управления, контроля и синхронизации станции И66В, И64В, Д68В, Д71ВМ-4, ГГС-УВ;
• блоки управления аппаратурой идентификации И57В;
• блоки управления положением антенн и меткой дальности И61В, И62В, И63В, И65В, И67В, И330ВМ1;
• блоки размножения угловых координат Д72В и Д73В;
• блоки приемной системы цели И55В, И330ВМ1, И331ДВ;
• блоки индикаторов И31ВУ, И31ВД, И32В;
• блоки имитационной аппаратуры И301В, И302В, И303В, И304В, И355МВ;
• блок определения дальности до точки встречи И87В;
• блоки определения зоны поражения И81В, И82В, И88В, И83В;
• блоки синхронизатора станции И91В и И64В;
• блоки демодуляции помех ГШВ1 и ГШВ2;
• блоки управления подготовкой ракет И86ВМ и ОПВ;
• блоки питания И130В, И190В, ЦРЩ-УВ, К170АВ, Д170В, ГШВ3;
• вспомогательная аппаратура (аппаратура связи);
• блоки управления радиодальномером ИР94В, ИР93В, ИР63, ИР65;
• преобразователь ВТС-650М;
• аппаратура внешнего целеуказания (согласно формуляру на эту аппаратуру при наличии ее в составе станции).

Вся аппаратура кабины УВ (кроме блоков РБС, ГГС-УВ, Д68В, И57В, И67В, ПРК-1, И66В, И331ДВ, ЦРЩ-УВ, ЩР, ВТС-650М, ИР94В, ИР93В, ИР63, ИР65 и одного телефонного коммутатора) размещена в восьми шкафах: И60В, И90В, И30АВ, И30БВ, И30ВВ, ГШВ, Д70В-4 и И80В.

Блоки расположены: И66В – над шкафом И60В, И331ДВ – на кабельном желобе над шкафом И30АВ, ГГС-УВ – над столом около блока ЦРЩ-УВ, телефонный коммутатор П-193М – на столе около блока ЦРЩ-УВ, И67В – на шкафу ВИКО, ВТС-650М – под кабиной, ИР94В – с правой стороны шкафа И30БВ, ИР63 и ИР65 – между шкафами И30АВ и И30БВ, ИР93В, И57В и Д68 – на стене кабины, около шкафа И60В.

В шкафу И60В расположены блоки контроля и синхронизации И64В, индикатора наведения И32В, наведения И62В, синхронизатора И91В, питания И130В.

В шкафу И90В расположены блоки имитационной аппаратуры: И301В, И302В, И303В, И304В и питания И190В.

В шкафу И30БВ (И30ВВ) расположены блоки управления антенной по азимуту И63В (по углу места И65В), индикации И31ВУ, азимутального (угломестного) приемного канала цели И55В, азимутального (угломестного) канала цели и автоматического подслеживания И330ВМ1 и питания шкафа И130В.

Шкаф офицера наведения И60В Фото: Михаил Ходаренок

В шкафу И30АВ расположены блоки полуавтоматического сопровождения цели по дальности И61В, индикации И31ВД, определения дальности до точки встречи И87В, имитационной аппаратуры И355МВ и питания шкафа И130.

В шкафу ГШВ расположены блоки логарифмических усилителей по азимуту ГШВ1 азимут (по углу места ГШВ1 угол), автоматической регулировки усиления и видеоусилителей ГШ2 и питания ГШВ3.

В шкафу Д70В-4 расположены блоки формирования синхронизирующих и запускающих импульсов Д71ВМ-4, размножения угловых координат по азимуту Д73В (по углу места Д72В) и питания Д170В.

В шкафу И80В расположены три взаимозаменяемых блока управления стартом ОПВ (по числу каналов ракетной батареи), один общий блок приема команд И86ВМ, блоки выработки границ зоны поражения И81В, И82В, И83В и блок питания К170АВ. В шкафу хранится запасной блок ОПВ.

Блок И88В находится на стене кабины УВ, над командирским столиком.

Система синхронизации. Синхронизатор РСН-75В делится на два функционально законченных узла (блока):

• синхронизатор системы дальности (блок И-91В);
• синхронизатор угловых систем и УВК (блок И64В).

Синхронизатор предназначен для выработки опорных импульсных напряжений по дальности и углам, необходимых для синхронизации работы всех основных элементов РСН-75В.

Блок И31В – индикатор ручного сопровождения. Предназначен для визуального контроля совмещения вертикальной и горизонтальной меток с отметкой цели при ручном сопровождении. Рабочее место оператора ручного сопровождения по углу. Фото: Михаил Ходаренок

Опорное напряжение дальности представляет собой непрерывный ряд импульсов, частота которых определяет частоту посылок станции. Опорные угловые напряжения представляют собой два ряда бланкирующих импульсов, частота которых равна частоте сканирования двух лучей антенной системы в плоскостях угол и азимут, а длительность равна времени обратного хода лучей. Синхронизатор может работать как от собственного кварцевого генератора, так и от генератора кабины РД-75.

Шкаф И80В – рабочее место оператора системы управления стартом и блоки автоматизированного прибора пуска АПП-75В. Фото: Михаил Ходаренок	Шкаф И30ВВ – рабочее место оператора РС по углу места.Фото: Михаил Ходаренок

Система индикации. С помощью индикаторов производятся следующие операции:

• визуальное наблюдение за воздушной обстановкой в секторе обзора станции и радиодальномера;
• выбор цели для сопровождения;
• грубое и точное наведение антенн на цель;
• проверка дальности установки импульсов ждущих стробов по дальности и угловым координатам;
• контроль правильности функционирования станции и радиодальномера;
• определение момента пуска ракеты;
• визуальное наблюдение за полетом и результатом действия ракеты.

Шкаф И30АВ – рабочее место оператора РС по дальности. Фото: Михаил Ходаренок	Шкаф И30БВ – рабочее место оператора РС по азимуту. Фото: Михаил Ходаренок

В состав аппаратуры системы индикации кабины входят:

• один блок индикаторов наведения (блок И32В) и три блока индикаторов ручного сопровождения (блок И31ВД и два блока И31ВУ), по одному на каждую координату;
• индикаторная система целеуказания на каждую координату при наличии аппаратуры внешнего ЦУ. Состав и работа этой системы указаны в ТО на устанавливаемую аппаратуру;
• блок ДПУ дистанционного управления запросчиком и индикатор вращения антенны запросчика (при наличии в составе станции изделия 75Е6).

Точное совмещение вертикальной и горизонтальной меток с серединой отметки от цели производится с помощью блоков сопровождения. Все остальные операции осуществляются с помощью блока индикатора наведения.

Шкафы И30ВВ, И30АВ, И30БВ – рабочие места операторов ручного сопровождения по углу места, дальности и азимуту. Фото: Михаил Ходаренок

Все индикаторы имеют растры телевизионного типа.

Размеры растров: 140–170 мм по вертикали, 95–105 мм по горизонтали.

Блок И32В состоит из двух индикаторов, на одном из которых обеспечивается наблюдение в системе координат дальность – азимут, на другом – дальность – угол места.

Один из индикаторов сопровождения (блок сопровождения по азимуту И31ВУ) обеспечивает наблюдение в системе координат дальность – азимут, второй (блок сопровождения по углу места И31ВУ) – в системе координат дальность – угол, а третий (блок сопровождения по дальности И31ВД) – в любой из этих систем координат в зависимости от положения переключателя угол – азимут, установленного на блоке ручного сопровождения И61В.

Все индикаторы РС имеют три масштаба развертки дальности: Д, Д/2 и 5 км. Сектор обзора по углам равен 20 градусам как по плоскости угол, так и по плоскости азимут.

Индикаторы наведения имеют четыре масштаба дальности: Д, Д/2, 35 и 5 км.

В индикаторах И31В и И32В имеются следующие элементы:

• каналы формирования разверток дальности (вертикальных разверток);
• каналы формирования угловых разверток (горизонтальных разверток);
• каналы формирования вертикальных меток;
• каналы формирования горизонтальных меток;
• каналы усиления видеосигналов и их смешения с метками;
• смесители бланков;
• стабилизаторы фокусировки;
• высоковольтные выпрямители 8000 В;
• прибор для индикации ошибок сопровождения.

Шкафы синхронизации и размножения угловых координат Д70В-4 и устройства защиты от помех, уводящих по угловым координатам ГШВ Фото: Михаил Ходаренок	Шкаф имитационной аппаратуры И90В Фото: Михаил Ходаренок

Кроме того, в блоках И31ВУ имеются:

• схемы юстировки стробов;
• схема точной компенсации ветра.

Блоки приемной системы цели. Блоки приемной системы цели предназначены:

• для усиления сигналов цели по промежуточной частоте и видеочастоте;
• для автоматического поддержания постоянства уровня выходных видеосигналов при изменении сигналов на входе приемной системы в диапазоне до 50 дБ (в режиме АРУ);
• для распределения видеосигналов цели на блоки индикаторов кабины УВ, на блоки системы выработки координат кабины АВ, на аппаратуру селекции движущихся целей кабины АВ, на аппаратуру контроля.

Приемное устройство состоит из двух одинаковых каналов – азимутального и угломестного.

В состав каждого канала входят:

• блок И55В (усилитель промежуточной частоты и схемы АРУ, МАРУ, сглаживания, формирования селекторных стробов и открытого канала);
• коммутатор – распределитель видеосигналов в блоке И330ВМ1;
• блок И331ДВ (коммутатор сигналов контроля).

Конструкция прицепа. Аппаратный прицеп кабины УВ служит для размещения аппаратуры командного пункта и представляет собой закрытый кузов с внешней металлической обшивкой и металлическим сварным каркасом. Внутренняя часть стенок, потолка и дверей обшита толстолистовой фанерой. Утепление стенок, потолка и дверей производится с помощью пакетов из стекловаты. Ходовая часть прицепа двухосная с поворотной передней тележкой. Она снабжена пневматическим тормозным однопроводным устройством, действующим на колеса передней и задней осей, и механическим тормозом колес задней оси, используемым во время стоянки.

На ходовой части прицепа смонтированы четыре установочных домкрата.

Кабина (кузов) имеет одну двустворчатую и одну одностворчатую двери, одно световое окно, системы кабинной и шкафной вентиляции.

Блоки управления радиодальномером РД-75 (ИР-93В) и маскирующим постом (Д-68В). Фото: Михаил Ходаренок

Основное оборудование кабины. Основное оборудование кабины состоит из шести шкафов с блоками (И60В, И90В, ИЗ0АВ, ИЗ0БВ, ИЗ0ВВ, И80В), блока ЦРЩ-УВ, панели ЩР, блока ВС, блока И331ДВ, блока ГГС-УВ, блока И66В, блока И67В и планшета.

Конструкция шкафов. Шкафы И60В, И90В, ИЗ0АВ, ИЗ0БВ, ИЗ0ВВ с аппаратурой представляют собой типовые шкафы с верхним подключением монтажа, а шкаф И80В – с боковым подключением монтажа.

Типовой шкаф состоит из цельнометаллического сварного каркаса и съемных обшивок. Типовой шкаф имеет следующие габариты: высота максимальная с нижними амортизаторами и патрубком – 1550 мм, высота каркаса – 1440 мм, ширина по лицевой части – 700 мм, глубина шкафа – 600 мм, вес шкафа без аппаратуры – около 110 кг.

Все шкафы, кроме шкафов И90В и И80В, имеют пять ячеек под выдвигающиеся блоки, шкаф И90В – шесть ячеек, а шкаф И80В – семь ячеек. Ячейки отделены друг от друга перфорированными экранами. В шкафу И80В имеется одна ячейка (сбоку шкафа) для запасного блока ОПВ.

Блоки устанавливаются в соответствующие ячейки шкафов, снабженные направляющими угольниками. Каждый блок может выдвигаться из шкафа на 4/5 своей длины до ограничительных упоров. При необходимости извлечения блока из шкафа его следует приподнять, чтобы ограничительные упоры вышли через пазы лицевой части шкафа. Для удобства работы с извлеченным из шкафа блоком в типовом шкафу предусмотрены отверстия для установки съемного столика.

В рабочем положении блок крепится четырьмя невыпадающими винтами, расположенными на лицевой панели шкафа и ввинчиваемыми в плавающие гайки на шкафу, а также фиксируется двумя держателями сзади блока.

В левой и правой обшивках шкафа имеются вентиляционные кожухи с отверстиями для обдува соответствующих ячеек шкафа воздухом, нагнетаемым вентиляторами. Вентиляционные кожухи в нижней части имеют подвижные патрубки, прижимаемые пружинами к выходным отверстиям воздухопроводов вентиляторов.

Краткая техническая характеристика прицепа

Воздух из шкафов выходит через окна на боковых и задних стенках шкафов. Выходные окна, соединяющие шкаф с наружным воздухом, расположены в шкафах ИЗ0АВ, ИЗ0БВ, ИЗ0ВВ и И80В в задней обшивке, а в шкафах И60В и И90В – в правой боковой обшивке и имеют обрамление в виде фланца с губчатой резиной для уплотнения. Выходные окна, соединяющие шкаф с кабиной, расположены в левых боковых обшивках шкафов ИЗ0АВ, ИЗ0БВ, ИЗ0ВВ, в задних обшивках шкафов И60В, И90В и в верхней крышке шкафа И80В. Эти окна при работе зимой могут закрываться выдвижной металлической шторкой с фетровым уплотнением.

Все блоки питания размещены в нижних ячейках шкафов. Индикаторные блоки И32В, И31В установлены во вторых ячейках шкафов (считая сверху). Индикаторные трубки расположены примерно на уровне глаз оператора (1050–1100 мм от полок кабины). Блоки управления И61В, И62В, И6ЗВ и И65В расположены в третьей ячейке шкафов, а штурвалы управления на них расположены примерно на высоте 600 мм от пола кабины.

Блок ЦРЩ-УВ. Блок ЦРЩ-УВ представляет собой небольшой металлический сварной каркас со съемными обшивками и содержит элементы схем включения напряжений освещения, вентиляции, включения питания основной аппаратуры, выпрямитель 26 в и источник переменного напряжения 26 В, 50 Гц. Блок рассчитан на естественную вентиляцию воздухом кабины, для чего боковые обшивки его имеют жалюзи, а верхняя обшивка снабжена перфорационными отверстиями с металлической тканой сеткой.

Блок ЦРЩ-УВ. Предназначен для включения напряжений освещения, обогрева, вентиляции и для выработки постоянного напряжения 26 В. Фото: Михаил Ходаренок

Блок имеет дверцу, закрывающуюся типовым замком. Дверцой пользуются во время монтажа, настройки, проверки шкафа, а также при замене предохранителей электрической печи. Лицевая панель блока выполнена тоже в виде дверцы, но пользование ею в открытом состоянии допустимо только при монтаже, настройке, а также регламентных работах, указанных в Инструкции по эксплуатации.

Размещение и механический монтаж основного оборудования в кабине. Шкафы ИЗ0АВ, ИЗ0БВ, ИЗ0ВВ, И60В, И90В и И80В установлены на металлических сварных рамах, укрепленных на полу кабины.

Амортизация шкафов осуществляется резиновыми амортизаторами – по четыре амортизатора между дном каждого шкафа и рамой кабины и по два между задними стенками шкафа и стеной кабины (шкафы ИЗ0В и И80В) или боковой стенкой шкафа и стенкой кабины (шкафы И60В, И90В).

Три шкафа ИЗ0АВ, ИЗ0БВ, ИЗ0ВВ установлены в середине кабины вдоль правой по ходу стенки, лицевыми частями шкафы обращены в сторону центрального прохода кабины.

Шкафы И60В и И90В расположены против шкафов ИЗ0ВВ и ИЗ0БВ у левой по ходу стенки с промежутками, обеспечивающими нормальную работу операторов, и обращены лицевыми частями в сторону передней части кабины.

Блок ЦРЩ-УВ расположен на левой по ходу стенке кабины за шкафом И90В. На этой же стенке за блоком ЦРЩ-УВ крепится на двух кронштейнах блок ГГС-УВ.

Шкаф И80В расположен у левой стенки в передней части кабины (низкий отсек).

Планшет установлен в правом переднем углу кабины и крепится кронштейнами и винтами к правой стенке и с помощью подкоса и гаек к полу кабины.

Во время боевой эксплуатации кабины УВ в ней устанавливается также шкаф ВИКО – выносной индикатор кругового обзора от станции П-12М/П-18. На индикаторный блок шкафа ВИКО устанавливается блок И67В.

Общие сведения о кабине АВ

Аппаратная кабина (кабина АВ) является составной частью радиолокационной станции наведения РСН 75В.

Графика Юлии Гореловой

В кабину АВ входят следующие основные функциональные устройства:

• приемное устройство каналов ответчиков ракет (главные усилители промежуточной частоты);
• устройство определения координат цели и трех ракет;
• устройство выработки команд управления ракетами;
• устройство преобразования команд управления и радиопередачи их на борт ракеты;
• устройство защиты станции от мешающего действия сигналов местных предметов и искусственных пассивных дипольных помех (аппаратура СДЦ);
• устройства для автономной проверки аппаратуры кабины;
• устройства питания радиоаппаратуры.

На вход кабины АВ из кабины УВ поступают опорные импульсы синхронизатора станции и видеоимпульсы целей. Из кабины ПВ в кабину АВ подаются сигналы ответчиков ракет (сигналы промежуточной частоты).

Кабина АВ. Левая половина. Фото: Михаил Ходаренок	Кабина АВ. Правая половина. Фото: Михаил Ходаренок

В приемном устройстве канала ракет происходит усиление и детектирование этих сигналов. Видеосигналы ответчиков ракет и цели поступают в устройство определения координат, которое производит слежение за сигналами от цели и ответчиков ракет по дальности и угловым координатам и выдает в виде импульсов СВК данные о положении цели и ракет в устройство выработки команд управления. Устройство выработки команд управления на основании взаимного расположения импульсов СВК и данных об угловых скоростях цели (которые поступают из кабины управления УВ в виде медленно меняющихся напряжений постоянного тока) формирует команды К1 и К2 управления полетом ракет.

В зависимости от скорости движения поражаемой цели, воздушной обстановки и наличия активной помехи в станции могут быть применены два метода наведения – упреждение и трехточка.

Команды управления полетом ракет К1 и К2 в виде медленно меняющихся напряжений постоянного тока поступают в аппаратуру радиопередатчика команд управления (РПК). Кроме того, в эту аппаратуру система выработки команд управления в соответствующие моменты времени выдает команду К4 направленного подрыва ракет в виде положительного импульса, длительность которого определяется скоростью сближения ракеты с целью, и команду КЗ дистанционного взведения радиовзрывателя ракеты в виде отрицательного импульса. Радиопередатчик команд управления является наземной частью радиолинии управления бортовой аппаратурой ракеты.

Система СДЦ. Шкаф Ц30АВ (угол). Блоки (сверху вниз): Ц32В, Ц31ВI, Ц31ВII, Ц131, Ц132 Фото: Михаил Ходаренок	Система СДЦ. Шкаф Ц30АВ (азимут). Блоки (сверху вниз): Ц32В, Ц31ВI, Ц31ВII, Ц131, Ц132 Фото: Михаил Ходаренок

В системе РПК команды преобразуются в импульсные напряжения, которыми модулируется передатчик команд. По радиолинии передаются тройки команд управления движением К1 и К2 (по две на каждую ракету) и тройки разовых команд К4 и КЗ (по одной на каждую ракету), то есть всего двенадцать команд.

Кроме того, по радиолинии передаются импульсы запуска бортовых ответчиков, следующие с частотой зондирующих импульсов канала цели, и тройки тактовых импульсов, вырабатываемых системой радиопередатчика, служащих для синхронизации работы бортовой аппаратуры и расшифровки передаваемых команд.

Передатчик системы РПК кабины АВ может работать на одной из восьми фиксированных частот. Антенная система РПК конструктивно расположена на кабине ПВ. Приемная часть радиолинии (ФР-15М) размещена на борту управляемой ракеты.

При боевой работе в условиях пассивных помех используется система селекции движущихся целей (СДЦ) кабины АВ, основанная на когерентно-импульсном методе. Этот метод основан на различии радиальных скоростей перемещения цели и помехи относительно радиолокатора и на выделении одних сигналов с подавлением других.

Система СДЦ. Шкаф Ц30БВ. Блоки (сверху вниз): Ц300В, Ц330В, Ц33М (азимут), Ц33М (угол), Ц130, Ц133В. Фото: Михаил Ходаренок	Система СДЦ. Шкаф Ц50В. Блоки (сверху вниз): Ц350В, Ц52М, Ц53М (азимут), Ц53М (угол), Ц150АМ, Ц150В. Фото: Михаил Ходаренок

Управляют работой аппаратуры кабины АВ в боевом режиме операторы кабины УВ.

В состав основной аппаратуры кабины АВ входят специальные контрольно-имитационные устройства, позволяющие контролировать во время регламентных проверок все основные параметры аппаратуры кабины в условиях ее эксплуатации.

Высокочастотная часть радиопередатчика команд. Фото: Михаил Ходаренок

Аппаратура кабины АВ размещена в пятнадцати шкафах. Эти шкафы имеют следующие шифры и назначение:

• К70АВ – шкаф координатных блоков цели;
• К70БВI – К70БВIII – шкафы координатных блоков трех каналов ракет;
• K80BI – K80BIII – шкафы блоков выработки команд управления I–III ракетами;
• Л70АВ – шкаф преобразования и шифрации команд управления;
• Л70БВ – шкаф контроля аппаратуры РПК;
• Л20АВ и Л20ВВ – шкафы передающего устройства РПК;
• ЦЗ0АВI и ЦЗ0АВII – шкафы вычитания по плоскостям и аппаратуры СДЦ;
• ЦЗ0БВ – шкаф оконечного видеоустройства и контроля аппаратуры СДЦ;
• Ц50ВМ – шкаф фазочувствительного приемника аппаратуры СДЦ.

Кроме того, в кабине установлены центральный распределительный щит (блок ЦРЩ-АВ), в котором вырабатывается напряжение +26 В и блок громкоговорящей связи (ГГС).

Краткая техническая характеристика прицепа

Конструкция прицепа. Аппаратный прицеп кабины АВ служит для размещения шкафов аппаратуры селекции движущихся целей (СДЦ), координатной системы (К), устройства выработки команд (УВК) и радиопередатчика команд (РПК). Прицеп представляет собой установленный на ходовой части закрытый кузов с внешней металлической обшивкой и металлическим сварным каркасом. Внутренняя часть стенок, потолок и двери кузова обшиты толстой фанерой. Стенки потолка и дверей утеплены пакетами из стекловаты с гидроизоляцией из рубероида.

Ходовая часть прицепа двухосная с поворотной передней тележкой.

Прицеп снабжен пневматическим тормозом однопроводной системы, действующим на колеса передней и задней осей, и механическим стояночным тормозом, действующим только на колеса задней оси. Для разгрузки баллонов и рессор ходовой части служат четыре установочных домкрата, закрепленных шарнирами на раме кузова. На стенках кузова расположены вентиляционные люки. Крышки люков снабжены специальными резиновыми уплотнениями и козырьками из листовой стали.

Координатная система. Шкаф К70АВ. Блоки (сверху вниз): К370АВ, К75В, К73В (азимут), К71В (дальность), К73В (угол), К170БВ. Фото: Михаил Ходаренок	Координатная система. Шкаф К70БВI. Блоки (сверху вниз): К76В, К56М, К74В (азимут), К72В (дальность), К74В (угол), К170БВ. Фото: Михаил Ходаренок

Основное оборудование кабины состоит из шкафов ЦЗ0АВ, ЦЗ0БВ, Ц50ВМ, К70АВ, К70БВI, К70БВII, К70БВIII, K80BI, K80BII, K80BIII, Л70АВ, Л70БВ, Л20АВ, Л20ВВ, блоков ЦРЩ-АВ и ГГС-МВ.

Каркасы шкафов сварные со съемными обшивками типовой конструкции.

Назначение и состав аппаратуры устройства определения координат цели и ракеты. Устройство определения координат цели и ракеты (координатное устройство) предназначено для выработки импульсных напряжений, фазы которых относительно синхронизирующих (опорных) напряжений определяют в относительной системе координат станции положение выбранной для поражения цели и трех наводимых на эту цель ракет. Координатами, которыми определяются положения цели и ракет, являются наклонная дальность r и две угловые координаты, измеренные в плоскостях качания лучей двух антенн станции.

Координатная система. Шкаф К70БВII. Блоки (сверху вниз): К370БД, К56М, К74В (азимут), К72В (дальность), К74В (угол), К170БВ. Фото: Михаил Ходаренок	Координатная система. Шкаф К70БВIII. Блоки (сверху вниз): К370БД, К56М, К74В (азимут), К72В (дальность), К74В (угол), К170БВ. Фото: Михаил Ходаренок

На вход координатного устройства из кабины УВ (блок И55В) поступают видеоимпульсы цели и из блоков К56М кабины АВ – видеоимпульсы ответчиков ракет.

Вырабатываемые координатным устройством измерительные импульсные напряжения, характеризующие координаты цели и ракет (импульсы СВК), выдаются на вход устройства выработки команд управления (УВК), которое решает задачу встречи ракеты с целью и формирует команды, управляющие полетом ракет.

Работой координатного устройства в боевом режиме управляют операторы из кабины УВ.

Система выработки команд. Шкаф К80ВII. Блоки (сверху вниз): К86В, К81В, К82В, К83В, К84В, К85В, К180В. Справа – ЦРЩ-АВ. Фото: Михаил Ходаренок	Система выработки команд. Шкаф К80ВIII. Блоки (сверху вниз): К86В, К81В, К82В, К83В, К84В, К85В, К180В. Фото: Михаил Ходаренок

Станция РСН-75В предназначена для наведения ракет (от одной до трех) на одну выбранную для поражения цель. Поэтому устройство определения координат цели и ракет состоит из одного координатного устройства цели и трех одинаковых координатных устройств ракет.

В каждое из этих устройств входят следующие блоки.

Координатное устройство цели: блок дальности цели (блок К71В), блок азимута цели (блок К73В), блок угла места цели (блок К73В).

Система выработки команд. Шкаф К80ВI. Блоки (сверху вниз): К86В, К81В, К82В, К83В, К84В, К85В, К180В. Фото: Михаил Ходаренок	Радиопередатчик команд. Шкафы Л70БВ (блоки сверху вниз: Л370В, Л373В, Л372В, Л170АВ, Л170БВ, Л170ВВ) и Л70АВ (блоки сверху вниз: Л71В, Л75В, Л72В, Л72В, Л72В, Л73В). Фото: Михаил Ходаренок

Координатное устройство ракеты: блок дальности ракеты (блок К72В), блок азимута ракеты (блок К74В), блок угла места ракеты (блок К74В).

Кроме того, в комплект аппаратуры координатного устройства входят блок формирования опорных напряжений (блок К75В) и блок контроля – имитатор видеосигналов (блок К370АВ).

Радиопередатчик команд. Шкафы Л20ВВ (блоки сверху вниз: Л325В, Л23В, Л122БВ, Л126В) и Л20АВ (блоки сверху вниз: Л25В, Л21В, Л22В, Л122АВ). Фото: Михаил Ходаренок

Блоки координатного устройства цели, а также блоки К75В и К370АВ размещены в координатном шкафу цели (шкаф К70АВ), координатные блоки ракеты каждого из трех комплектов расположены в шкафах ракеты (шкафы К70БВI, К70БВII, К70БВIII).

Кроме координатных блоков, в шкафах К70АВ и К70БВ размещены блоки питания (блоки К170АВ и К170БВ). В состав каждого шкафа К70БВ входит также блок усилителя промежуточной частоты сигналов ответчика ракеты (блок К56М). В шкафах К70БВII и К70БВIII размещены блоки имитации сигналов промежуточной частоты (К370БД), относящиеся к приемному устройству.

Назначение и состав аппаратуры приемного устройства канала ответчика ракеты. В приемную систему канала ответчика ракеты входят три блока К56М (блоки УПЧ) и два блока К370БД (блоки имитации и распределения сигналов).

Каждый блок К56М состоит из двух одинаковых частей, работающих по сигналам ответчика плоскостей ε и β.

Основными функциями блоков являются усиление сигналов промежуточной частоты (ПЧ), регулирование усиления сигналов ПЧ, селекция сигналов ПЧ по дальности, детектирование сигналов ПЧ, усиление видеосигналов дальности плоскостей, усиление угловых видеосигналов плоскостей β и ε.

Блоки К370БД предназначены для распределения сигналов ПЧ на блоки К56М, для имитации сигналов ПЧ ответчиков, для коммутации видеосигналов дальности, поступающих с блоков К56M в систему индикации, для коммутации цепей контроля токов детекторов дальности блоков К56М.

Назначение и состав аппаратуры устройства питания аппаратуры кабины. Устройство питания аппаратуры кабины состоит из ряда блоков, содержащих стабилизированные выпрямители первичного напряжения 200 В 400 Гц, предназначенные для питания основной аппаратуры.

Так выглядели в кабине АВ блоки с аппаратурой. На снимке: один из блоков координатной системы. Фото: Михаил Ходаренок

Каждый блок питания имеет панель управления, позволяющую включать выпрямленные напряжения в определенной последовательности. Блоки питания размещены в нижних отсеках каждого из семи шкафов кабины. В шкафу К70АВ размещается блок К170АВ, в шкафах К70БВ – блоки К170БВ, в шкафах К80Д – блоки К180В. Кроме блока питания К170БВ, шкафы К70БВII и К70БВIII имеют в своем составе панели питания блоков К370БД, расположенные непосредственно в этих блоках.

В состав устройства питания кабины входит также блок ЦРЩ-АВ, вырабатывающий постоянное напряжение +26 В для питания реле основной аппаратуры кабины и переменное напряжение 26 В, 50 Гц для питания ламп освещения, расположенных в кабине АВ.

Первичные напряжения в кабину поступают через коробку выводов (ВК) и через блок ЦРЩ-АВ разводятся по шкафам.

Общие сведения о кабине ПВ

Аппаратура кабины ПВ осуществляет формирование и излучение высокочастотных сигналов в виде радиоимпульсов, прием отраженных от целей сигналов и сигналов ответчиков ракет, их усиление и селекцию по частоте, преобразование в сигналы промежуточной частоты и передачу их на главные усилители, с которых видеосигналы поступают на координатные и индикаторные устройства, расположенные в кабинах УВ и АВ.

В станции РСН-75В аппаратура кабины ПВ выполняет следующие основные функции:

• поиск и обнаружение целей в пространстве;
• сопровождение выбранной цели и сопровождение наводимых на цель ракет путем слежения за ними антеннами визирования и антенной радиопередатчика команд;
• выработку пачек принятых сигналов, обеспечивающих работу координатных систем цели и ракеты по дальности, углу места и азимуту;
• излучение сигналов радиопередатчика команд, расположенного в кабине АВ;
• обеспечение защиты станции от активных и пассивных помех.

Графика Юлии Гореловой

Основной режим станции РСН-75В рассчитан на ее взаимодействие с системой ПВО, то есть с системами дальнего обнаружения и целеуказания с достаточно точной информацией о координатах цели. Кроме того, в станции предусмотрен режим автономной работы вне системы ПВО, который обеспечивает поиск и обнаружение цели с достаточной для выполнения этой функции дальностью действия. Эта задача решается аппаратурой приемно-передающей части станции и антенной системой. Режим поиска и обнаружения обеспечивается обзором пространства в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. В кабине ПВ можно менять величину действующего потенциала в соответствии с размерами цели, расстоянием до цели и состоянием атмосферы.

Увеличение действующего потенциала станции достигается антеннами узкого луча, снижением частоты следования генерируемых передатчиком импульсов и сужением полосы пропускания приемного устройства.

Общие технические данные кабины ПВ

Состав аппаратуры. В кабину ПВ входит следующая аппаратура: антенно-фидерная система, передающее устройство, приемное устройство (высокочастотная часть), система управления антеннами, токосъемник, блок питания кабины постоянным напряжением 26 В и щиток распределения, контрольно-измерительная аппаратура, система распределения воздуха.

Общий вид кабины ПВ. В центре – токосъемник П400В. Фото: Михаил Ходаренок

Размещение аппаратуры. Кабина ПВ имеет две компоновки размещения аппаратуры – в боевом и в походном положениях. Внутри кабины размещены аппаратура приемно-передающего тракта, аппаратура контроля и управления.

Около входа в кабину вдоль левой стенки размещены шкафы П40ВА, П20ВВ и П20АВ, вдоль правой стенки – шкафы П20АВ, П20ВВ и П40ВБ.

На шкафах П20ВВ расположены блоки П23В и П19В1.

К боковым стенкам кабины (над блоком П23В) прикреплены ящики ЗИП-77, ящик для ВВЛ-6 и карман для укладки эксплуатационной документации.

У задней стенки кабины стоит шкаф П20БВ, на котором установлены блоки П327В и ГЧ-10А (ГСС-28М). Над этими блоками на задней стенке кабины закреплен блок ФН100.

Шкафы П20АВ имеют в верхнем правом углу уступ. В уступе правого шкафа установлен блок П310В, а в уступе левого шкафа – блок П201БВ.

В центре кабины размещен токосъемник – блок П400В, на котором укреплены телефон и аппаратура громкоговорящей связи.

Слева от токосъемника П400В под полом установлен азимутальный редуктор П211. Справа от токосъемника в специальном отсеке размещены ящик и сумки с инструментом.

Шкаф П20БВ – контроля и управления. Фото: Михаил Ходаренок

Под кабиной снаружи у передней стенки находятся ящики: ЗИП-75.

Под полом кабины с доступом через люк расположен блок П213. У задней стенки снаружи (под кабиной) размещен блок П402, на задней стенке снаружи – блок П500.

На крыше кабины установлено основание. На его стойках закреплена горизонтальная антенна широкого луча П11В. Перпендикулярно к ней жестко закреплена на одной оси с П11В вертикальная антенна широкого луча П12В.

С противоположной стороны к антенне П11В крепится антенна П16В.

Шкаф П20АВ (азимут) – модулятор-генератор. Фото: Михаил Ходаренок	Шкаф П40ВА (Б) – высокочастотная часть приемного устройства широкого и узкого луча. Фото: Михаил Ходаренок

Сверху на антенне П11В кронштейнами установлены антенны узкого луча П13В и П14В. В стойке со стороны антенны П12В укреплен редуктор П212В для перемещения антенн по углу места. На крыше кабины расположены два блока П19 и кабельная коробка.

Шкаф П40ВА (Б) – высокочастотная часть приемного устройства широкого и узкого луча – с открытыми дверцами. Фото: Михаил Ходаренок

На горизонтальной антенне П11В (на корпусе крепления к средней опоре) имеются специальная площадка с пазом для установки визирного приспособления и подставки под орудийный квадрант для ориентирования кабины на местности.

Кабина в боевом положении имеет круговое ограждение, на котором закрепляется противопожарное оборудование. В походном положении с кабины снимаются антенны П11В, П12В, П13В, П14В и П16В, основание, волноводный тракт и транспортируются в специальных крытых прицепах.

Антенны П12В и П16В укладываются в прицеп П1В, основание и антенна П11В – в прицеп П2В, антенны П13В и П14В – в прицеп ПЗВ.

Ограждение и волноводный тракт антенн широкого луча транспортируются в прицепе П1В, волноводный тракт антенн узкого луча – в прицепе ПЗВ.

Скорость передвижения: по асфальтовому и бетонированному шоссе – 35 км/ч, по булыжному шоссе и грунтовой дороге – 20 км/ч.

Работоспособность в различных климатических условиях. Кабина ПВ надежно защищена от воздействия дождя и снега и работоспособна в этих условиях. Все места выхода волноводов, окна вентиляторов, дверь имеют резиновые уплотнения, не пропускающие влагу внутрь кабины. Окна вентиляторов защищены крышками от дождя. Блоки, расположенные вне кабины (антенны, переключатели П19, вращающиеся и поворотные сочленения, сканеры), конструктивно выполнены герметичными, раскрывы антенн широкого луча П11В и П12В заклеены перкалью и закрашены, а на стыковочные разъемы нанесен специальный герметик.

Конструкция кабины ПВ. Кабина ПВ размещена на платформе 52-У-415 (КЗУ-16). Рама кабины в плане имеет форму прямоугольника. Длина рамы – 3900 мм, ширина – 2350 мм.

Снизу к средней части рамы приварен стальной квадратный лист со стороной 1500 мм и толщиной 15 мм. Наружный контур этого листа точно совпадает с контуром опорной пяты, на которую устанавливается своим основанием кабина.

В центре листа сделано круглое отверстие с фланцем для крепления токосъемника. Кроме того, лист имеет продолговатое фигурное отверстие, которое позволяет устанавливать кабину на лафет без снятия редуктора привода азимута, установленного на опорной плите.

Каркас кабины сварен из четырех щитов, образующих боковые стенки кабины. Каждый из щитов сварен из балок коробчатого профиля квадратного сечения. Большинство балок имеет внутри дубовые бруски, увеличивающие прочность балок и упрощающие крепление обшивки.

На передней стенке каркаса кабины в центре расположена входная дверь. В верхней части двери имеется застекленное окно, защищенное снаружи решеткой. Окно закрывается изнутри маскировочной шторкой, намотанной на валик. В нижней части двери имеется приточное вентиляционное окно. Доступ воздуха через это окно регулируется крышкой, помещенной на внутренней стороне двери.

Дверь кабины имеет блокировочный контакт, автоматически выключающий белый и включающий синий свет в кабине при открывании двери. Рядом с дверью расположено световое табло, сигнализирующее о включении азимутального привода кабины.

Модуляторные лампы ГМИ-2Б. Фото: Михаил Ходаренок

Магнетрон Ми-147 (148) – видны подковообразные магниты магнитной системы – и блок АПЧМ (автоподстройки частоты магнетрона). Фото: Михаил Ходаренок

На правой стенке кабины имеется восемь вентиляционных люков, на левой стенке – семь вентиляционных люков, на передней и задней стенках – по три люка 2. Кроме того, на всех стенках имеется по одному окну 3 для вывода волноводов. На задней стенке кабины находятся приспособления для крепления болтами блока П500-9.

Каркас крыши кабины сварен из балок коробчатого сечения. На нем в средней части имеется горловина для установки вращающегося сочленения антенны П16В. Кроме того, к каркасу крыши приварены четыре пары плит, предназначенные для установки опор фермы.

Стенки каркаса кабины обшиты снаружи дюралюминиевыми листами толщиной 1,2 мм, а крыша – стальным листом толщиной 0,8 мм.

Внутри кабина обшита фанерой толщиной 6 мм. Пол кабины сделан из досок толщиной 25 мм и покрыт линолеумом, войлочным и резиновым ковриками. Доски пола и обшивка кабины крепятся к раме, каркасу и крыше кабины болтами, винтами и шурупами.

В полу кабины размещены семь люков. Средний люк предназначен для доступа к электродвигателю и редуктору П211. Справа от токосъемника расположен люк для укладки ЗИП, а спереди – люк для доступа к блоку П213.

Два люка, расположенных справа и слева от среднего люка, предназначены для установки вентиляторов шкафов П20ВВ, а два других люка – для вентиляторов шкафов П40В. Люки закрыты деревянными крышками с металлическим обрамлением. На переднем правом углу рамы с наружной стороны кабины приварен полый кронштейн, предназначенный для ручного поворота кабины.

Общие сведения о кабине ПВ. Необходимость обзора пространства в двух взаимно перпендикулярных плоскостях обусловливает наличие в кабине двух идентичных приемно-передающих каналов визирования – азимутального и угломестного.

Каждый канал состоит из модулятора-генератора (шкаф П20АВ), высоковольтного выпрямителя (шкаф П20ВВ), ферритового переключателя (блок П23В), высокочастотной части приемного устройства (шкаф П40В), волноводного тракта и антенных систем.

Блок автоподстройки частоты магнетрона (по азимуту) и блок управления приводами П310В. Фото: Михаил Ходаренок

Блок П29В – блок автоподстройки частоты магнетрона (по углу) и блок П201БВ (служит для переключения режимов работы приемопередающего устройства: узкий луч – широкий луч – подсвет). Фото: Михаил Ходаренок

Кабина ПВ имеет две антенные системы: антенную систему узкого луча (П13В, П14В) и антенную систему широкого луча (П11В, П12В).

В соответствии с этим кабина ПВ работает в трех режимах.

Режим узкого луча. В этом режиме излучение высокочастотной энергии в пространство и прием отраженных сигналов от целей ведутся антеннами П13В, П14В, лучи которых сканируют в двух взаимно перпендикулярных плоскостях в секторе ±7º. Усиление принятых отраженных сигналов по высокой и промежуточной частоте осуществляется в высокочастотной части приемного устройства (шкаф П40В).

Режим подсвета. В этом режиме излучение высокочастотной энергии производится антеннами П13В, П14В, лучи которых неподвижны и направлены по биссектрисам сектора обзора.

Прием отраженных сигналов от целей и сигналов ответчиков ракет осуществляется антеннами П11В, П12В, лучи которых сканируют в двух взаимно перпендикулярных плоскостях в секторе ±20º. Усиление принятых отраженных сигналов по высокой и промежуточной частоте осуществляется в высокочастотной части приемного устройства (шкаф П40В).

Режим широкого луча. В этом режиме излучение и прием ведутся антеннами П11В, П12В, а усиление осуществляется в высокочастотной части приемного устройства (шкаф П40В).

Входящая в кабину ПВ антенно-фидерная система канала радиопередачи команд (П16В) функционально с приемно-передающими устройствами каналов визирования не связана и представляет собой обособленную систему. Антенна П16В конструктивно жестко связана с антеннами канала визирования (П11В, П12В, П13В и П14В) для полного согласования всех антенн между собой по положению секторов обзора. Антенны приводятся в действие силовыми приводами.

Связь аппаратуры кабины ПВ с кабинами АВ, УВ и РВ производится через токосъемник П400В, входные коробки ПВ BK1, ПВ ВК2 и кабельные линии.

Контрольный осциллограф П327В. Фото: Михаил Ходаренок

Принцип определения координат цели и ракеты. Основной функцией кабины ПВ является выработка электрических сигналов, характеризующих в определенном масштабе положение цели и ракеты относительно места расположения кабины.

Принцип определения дальности до цели заключается в определении времени прохождения высокочастотного сигнала от антенны кабины до цели и обратно.

Принцип определения угла места (азимута) цели состоит в измерении времени между опорным угловым сигналом, создаваемым датчиком, и центром «пачки» отраженных от цели сигналов, формируемой диаграммой направленности антенны угла места (азимута) при сканировании.

Принцип определения дальности до ракеты так же, как и принцип определения дальности до цели, заключается в измерении времени между моментом запроса бортового ответчика, происходящего по радиолинии управления, и моментом приема ответного сигнала антенной системой широкого луча.

Запрос и ответ производятся на разных частотах.

Принцип определения угла места (азимута) ракеты аналогичен принципу определения угла места (азимута) цели, только запрос производится на частоте радиолинии управления, а ответ – на частоте канала визирования ракеты.

Продолжение читайте в следующей части.