2 апреля, 2011

Все начиналось с АСУРК-1

С середины 1950-х гг. в Войсках ПВО страны появился принципиально новый род войск – зенитные ракетные войска противовоздушной обороны. Они быстро стали основой огневой мощи только что созданного вида Вооруженных Сил. На вооружение Войск ПВО страны в массовом количестве стали поступать взамен зенитной артиллерии зенитные ракетные комплексы различных модификаций.

В 1955 г. были завершены испытания и принята на вооружение стационарная система С-25 (ранее именуемая системой ПВО г. Москвы «Беркут»), а также закончено формирование 1-й армии ПВО особого назначения (1 А ПВО ОН) в составе четырех корпусов (в каждом из которых насчитывалось по четырнадцать зенитных ракетных полков С-25). Управление корпусами и полками осуществлялось с центрального (ЦКП) и секторных КП (СКП) в неавтоматизированном режиме.

Зенитные ракетные комплексы системы С-25 размещались вокруг г. Москвы на стационарных позициях. Однако для прикрытия большого количества важных объектов на территории страны от воздушных ударов противника необходимы были мобильные зенитные ракетные комплексы, способные в относительно короткие сроки совершить маневр на новые позиции своим ходом или перевозкой по железной дороге.

Поэтому в 1954 г. постановлением СМ СССР была задана разработка «зенитной батареи системы С-75», а в конце 1957 г. завершены испытания и принят на вооружение зенитный ракетный комплекс средней дальности под шифром С-75 «Двина», который в дальнейшем прошел ряд модернизаций и стал одним из наиболее массовых ЗРК в Войсках ПВО страны.

Проблема борьбы с маловысотными целями, возникшая в конце 1950-х гг., решалась модернизацией ЗРК С-75 – С-75М «Десна» и разработкой ЗРК С-125 «Нева», принятого на вооружение 28 мая 1961 г. Данные комплексы разворачивались для боевого применения в составе созданных к этому времени группировок ЗРВ. С целью предотвращения нарушения воздушного пространства страны на различных направлениях были созданы рубежные зенитные ракетные группировки.

Одновременно с созданием рубежей зенитной ракетной обороны сохранялись группировки ЗРВ на прикрытии важных административных, экономических и военных объектов страны. Группировка зенитных ракетных войск в системе противовоздушной обороны страны приобретала зонально-объектовый характер.

Для обеспечения борьбы со стратегическими бомбардировщиками – носителями крылатых ракет «воздух-земля» до рубежа их пуска в 1958 г. началась разработка ЗРС С-200 «Ангара» с задачей обеспечения поражения целей на дальностях до 160 километров.

Таким образом, к 1961 г. были созданы ЗРС и комплексы средней дальности С-25, С-75 («Десна» и «Двина») и маловысотный зенитный ракетный комплекс С-125 «Нева», начаты работы по созданию ЗРС дальнего действия С-200 «Ангара». Зенитные ракетные дивизионы при организации зонально-объектовой обороны организационно объединялись в зенитные ракетные полки (зрп) и бригады (зрбр) однородного и смешанного состава.

Совершенствовались и средства радиолокационного обнаружения воздушного противника. В 1956 г. была принята на вооружение радиолокационная станция метрового диапазона волн П-12, которая использовалась в подразделениях радиотехнических войск, а также в качестве станции разведки целей (СРЦ) в дивизионах С-75 и С-125. В этом же году на вооружение поступает мобильная РЛС П-15 дециметрового диапазона, обладающая хорошими возможностями обнаружения маловысотных целей и используемая в качестве СРЦ дивизионов С-125, а также радиовысотомер ПРВ-10, обеспечивающий определение высот полета воздушных целей.

Велась работа по созданию РЛС метрового диапазона, предназначенной для дальнего обнаружения воздушных целей. В 1959 г. на вооружение поступила РЛС П-14 «Лена». Она имела значительные габариты и размещалась в основном на стационарных позициях (в частности на позициях принятой на вооружение в 1967 г. ЗРС С-200 «Ангара»).

В 1956 г. начались работы по созданию универсального радиолокационного комплекса обнаружения, наведения и целеуказания П-80 «Алтай», включающего в свой состав два дальномера и четыре высотомера ПРВ-11. Создание данного комплекса предполагало получение высоких точностных характеристик целей и способность ведения разведки целей в условиях интенсивного применения противником помех.

Развитие и совершенствование огневых и информационных средств ПВО, боевое применение зенитных ракетных дивизионов в составе группировок ЗРВ (зрп и зрбр) потребовали для их эффективного использования создания средств управления, обеспечивающих организацию централизованного управления огнем дивизионов в полках и бригадах. На начальном этапе появления ЗРК и оснащения ими зенитных ракетных войск в целях обеспечения централизованного управления применялась только неавтоматизированная система управления на базе имеющихся технических средств (так называемая планшетная система).

Военно-политическая ситуация в мире в 1960–1970 гг. характеризовалась активным противоборством средств ПВО и авиации, давшим новый импульс развитию теории и практики управления огнем. В первые несколько лет войны во Вьетнаме, а также в войне на Ближнем Востоке участие командных пунктов частей в управлении огнем было незначительным. Трудности в организации устойчивой связи между КП полков и дивизионов поставили командование войск ПВО перед необходимостью управлять дивизионами в основном децентрализованно.

Функции командных пунктов сводились к своевременному приведению подразделений в боевую готовность и доведению до командиров дивизионов общих задач по ведению противовоздушного боя. Командиры частей обычно определяли только секторы или направления, где по условиям обстановки требовалось уничтожать самолеты противника. Широкое предоставление командирам дивизионов прав на автономное ведение противовоздушного боя не всегда позволяло рационально использовать огневые возможности подразделений.

Неоднократно наблюдались случаи, когда обстрел одной или двух одиночных целей осуществлялся несколькими дивизионами одновременно. Например, во Вьетнаме в ноябре 1966 г. для уничтожения цели в составе двух беспилотных разведчиков PQM-34A почти одновременно открыли огонь шесть зенитных ракетных дивизионов. На их уничтожение израсходовали 12 ракет. Как выяснилось позднее, разведчики PQM-34A были поражены ракетами тех дивизионов, которые открыли огонь первыми. Остальные необоснованно израсходовали восемь ракет по падавшим обломкам.

Аналогичный случай имел место и в январе 1967 г., когда на уничтожение одного PQM-34А двумя дивизионами было израсходовано семь ракет. В последующие годы вьетнамской войны насущная необходимость создания эффективных зенитных ракетных группировок войск ПВО потребовала от командования перехода к централизованному способу управления огнем.

Особое внимание было уделено оборудованию командных пунктов и разработке наиболее рациональных схем управления. В дивизионах информация о воздушной обстановке через приемник, работавший в сети оповещения, поступала на планшет управления огнем, который в этом случае являлся планшетом общей воздушной обстановки. Проводка целей осуществлялась по квадратам единой артиллерийской сетки целеуказания. Однако несовершенство планшетного способа управления огнем дивизионов, отсутствие автоматизации по-прежнему обусловливали низкую эффективность как процесса управления огнем, так и группировок ЗРВ в целом.

Наибольшие трудности в управлении возникали при отражении массированных налетов. При плотностях налетов более двух-трех самолетов в минуту неавтоматизированное управление дивизионами становилось малоэффективным, что предопределило поиск выхода из сложившегося положения в автоматизации процесса управления огнем дивизионов как основном способе, позволяющем обеспечить максимальную в условиях складывающейся обстановки реализацию потенциальных боевых возможностей огневых средств.

А реализация автоматизации процесса управления огнем дивизионов требовала как разработки специальных технических средств (устройств съема данных, вычислительных средств, средств отображения информации, рабочих мест, средств связи и передачи данных и др.), способных обеспечить данную автоматизацию, так и обеспечения функционирования АСУ полков и бригад ЗРВ в составе территориальных автоматизированных информационно-управляющих систем.

Для решения данных проблемных вопросов в 1957 г. в НИИ-5 (в настоящее время МНИИПА) по заказу Минобороны на уровне НИР были широко развернуты работы по исследованию возможностей создания территориальных автоматизированных систем управления на базе цифровой вычислительной техники с использованием ЭВМ.

В 1959 г. по заказу Минобороны разработан комплексный проект АСУ ПВО страны «Электрон», в котором были определены основные элементы (в том числе характеристики комплексов средств автоматизации) территориальной АСУ ПВО страны. Это командные пункты, радиолокационные узлы различного уровня производительности (по количеству обрабатываемых целей), маловысотные пункты управления, пункты наведения истребителей, пункты управления авиацией, а также были обоснованы основные технические средства: отображения, документирования, связи и т. п. Работы проводились в тесной кооперации с предприятиями промышленности, с полигонами и НИИ Минобороны.

Активную роль на этом этапе сыграли ученые НИИ-2 ПВО, принимавшие непосредственное участие в теоретических исследованиях по созданию систем управления. К началу 1960-х гг. в НИИ-2 была разработана методология построения автоматизированных систем управления соединениями и частями ЗРВ войск ПВО страны, методики оценки эффективности их применения, определены принципы построения основных боевых алгоритмов управления, формы представления информации для операторов управления и степень их влияния на деятельность операторов АСУ. Созданный в институте научный задел позволил разработать тактико-технические требования к первым образцам АСУ ЗРВ.

По результатам комплексного проекта «Электрон» и с учетом обоснованной в нем структуры и отдельных элементов АСУ ПВО страны для создания системы в целом была организована кооперация предприятий. Решение общесистемных вопросов было закреплено за НИИ-5 Государственного комитета по радиоэлектронике (ГКРЭ), директором которого и генеральным конструктором системы «Электрон» являлся ?А. Л. Лившиц. Многие предприятия были подключены к разработке новых технических средств АСУ-ЭВМ, систем и средств передачи данных реального времени, АРМ.

Среди них КБ Загорского электромеханического завода, НИИ-101 (в дальнейшем НИИ автоматической аппаратуры), ОКБ свердловского завода «Электроавтоматика» (в настоящее время – ОКБ «Пеленг»), Подольский электромеханический завод, Ленинградское управление проектно-монтажных работ, ПМТ-5, ЦНИИС (Москва), ряд предприятий Зеленограда по электронным составляющим и многие другие предприятия.

Результаты работ, проведенных в НИИ Минобороны и предприятиях промышленности, обеспечили возможность задания в апреле ?1960 г. разработки первой автоматизированной системы управления зенитными ракетными комплексами – АСУРК-1. Разработка велась КБ Загорского электромеханического завода под руководством главного конструктора завода В. С. Семенихина. После успешного завершения испытаний приказом министра обороны от 3 июля 1963 г. система была принята на вооружение и начато ее производство на Загорском электромеханическом заводе.

За большой личный вклад в разработку и испытания первой автоматизированной системы управления бригад и полков ЗРВ АСУРК-1 группа ведущих сотрудников предприятий промышленности и Министерства обороны была удостоена правительственных наград и премий, и в их числе лауреатом Государственной премии СССР стал сотрудник НИИ-2 ПВО, кандидат технических наук В. С. Журилов.

Система АСУРК-1 была выполнена в подвижном (перевозимом) варианте, аппаратура размещена в кабинах и включала в свой состав аппаратуру командного пункта и средства сопряжения и связи с зенитными ракетными дивизионами.

В состав аппаратуры КП системы входили пункт боевого управления, центральный узел связи, центральная радиорелейная станция, подвижная ремонтная мастерская, система энергоснабжения.

Основным источником радиолокационной информации для КП полков, оснащенных системой АСУРК-1, являлся размещаемый на одной позиции с ними автономный радиолокационный узел в составе РЛК П-80 «Алтай». В системе были реализованы полуавтоматический съем координат и одновременное сопровождение до 10 целей, ручное формирование целеуказания и автоматизированная передача в дивизионы команд управления и данных целеуказания по эхосигналам. Она обеспечивала автоматизированное управление до 8 дивизионов, имеющих на вооружении ЗРК С-75.

В системе был предусмотрен вариант размещения и в стационарных защищенных сооружениях. В данном варианте два рабочих места офицеров управления размещались в оперативном зале и оборудовались дополнительно придаваемыми выносными рабочими местами, а рабочее место начальника разведки оборудовалось выносным индикатором кругового обзора для отображения первичной информации радиолокационных средств.

Система АСУРК-1 прошла несколько этапов модернизации, направленных на совершенствование ее возможностей по управлению и информационному обеспечению.

С поступлением на вооружение ЗРК С-125 и появлением в составе ЗРВ бригад и полков смешанного состава с дивизионами С-75 и С-125 решением Военно-промышленной комиссии при СМ СССР от 17.07.63 г. была задана модернизация системы по обеспечению управления зенитными ракетными группировками смешанного состава. В процессе модернизации АСУ в декабре 1963 г. было принято решение о передаче работ в части программного обеспечения в НИИ-101 Министерства радиопромышленности СССР, директором – научным руководителем которого в 1963 г. был назначен В. С. Семенихин, в части аппаратно-технических средств – в ОКБ свердловского завода «Электроавтоматика».

Производство серийных образцов системы передавалось на одноименный завод г. Свердловска. В апреле 1966 г. модернизированный вариант системы – АСУРК-1М был принят на вооружение зенитных ракетных войск. Он обеспечивал автоматизированное управление огнем бригады (полка) смешанного состава, имеющей в своем составе до 8 дивизионов С-75 и С-125 в любом сочетании.

С поступлением на вооружение системы С-200 «Ангара» первоначально предполагалось, что она будет состоять на вооружении отдельных полков С-200. Для данного варианта боевого применения системы была разработана система управления – ПБУ-200 (пункт боевого управления) как техническая основа командного пункта, на позиции которого развертывалась станция разведки П-14, а в дальнейшем автоматизированный радиотехнический узел – АРТУ-1. Потом система С-200 стала поступать на вооружение полков и бригад смешанного состава, что потребовало соответствующих доработок средств системы управления.

Поэтому распоряжением СМ СССР от 30.04.66 г. была задана доработка АСУРК-1М по обеспечению управления группировками смешанного состава, включающими группу дивизионов С-200. В марте 1967 г. принят на вооружение ЗРВ следующий вариант модернизации системы АСУРК-1 – АСУРК-1МА, который обеспечивал управление огнем 8 дивизионов С-75 и С-125 и в том числе одной группы дивизионов С-200 (до 5 стрельбовых каналов). Для обеспечения боевых действий таких бригад и полков радиолокационной информацией на командном пункте разворачивался радиолокационный узел в составе радиолокационного комплекса П-80А.

Анализ боевого применения авиации противника в локальных войнах во Вьетнаме и на Ближнем Востоке показал широкое применение для преодоления систем ПВО помех, которые применялись как против огневых средств, так и против средств информационного обеспечения. Указанное обстоятельство обусловило необходимость дальнейшей доработки средств управления в направлении обеспечения решения задач целераспределения и формирования информации целеуказания дивизионам по пеленгам на постановщики активных помех.

Проведение необходимых доработок программного обеспечения было задано решением министра обороны и министра радиопромышленности в 1968 г. Сотрудниками НИИ автоматической аппаратуры в тесном контакте с сотрудниками НИИ-2 МО были оперативно разработаны необходимые алгоритмы, проведены доработки боевых программ и система представлена на испытания. Однако, по воспоминаниям сотрудника НИИ-2 МО Н. В. Чигир, уже первые эксперименты по проверке отработки ЗРК выдаваемых с АСУРК-1 целеуказаний по пеленгам на постановщики помех показали, что в отдельных случаях ошибки отработки целеуказаний по азимуту достигали величины 180 градусов.

Проведенный анализ выявил неверную работу алгоритмов пересчета координат пеленгов из одной системы координат в другую (в данном случае из полярной в прямоугольную). В процессе испытаний непосредственно на полигоне в сжатые сроки были скорректированы алгоритмы, доработаны и «перепрошиты» боевые программы. Уже через год после успешного завершения испытаний на вооружение бригад и полков стал поступать вариант системы АСУРК-1П, в которой впервые были реализованы различные методы выдачи информации целеуказания на дивизионы С-200, С-75 и С-125 по пеленгам на постановщики активных помех средствам информационного обеспечения командных пунктов бригад и полков.

С поступлением на вооружение ЗРК С-125 была задана модернизация АСУРК-1 по обеспечению управления зенитными ракетными группировками смешанного состава

Фото: Леонид ЯКУТИН

Система АСУРК-1П обеспечивала боевое применение КП бригад и полков при управлении с автоматизированных КП тактических соединений ПВО, а также КП ТС ПВО, не оснащенных средствами автоматизации.

Основным источником радиолокационной информации при управлении с неавтоматизированных КП тактических соединений ПВО являлся РЛК П-80А. Одним из недостатков системы было то, что при использовании информации РЛК типа П-80 не обеспечивалось централизованное управление подчиненными дивизионами при отражении ударов воздушных целей на малых высотах.

Для расширения возможностей КП бригад и полков по управлению дивизионами при борьбе с маловысотными целями ОКБ свердловского завода «Электроавтоматика» по решению комиссии Президиума СМ СССР по военно-промышленным вопросам ?1970 г. были проведены усовершенствования системы АСУРК-1П, обеспечивающие получение радиолокационной информации от трех маловысотных постов МВП-1Н (МВП-1).

После успешного завершения в январе 1973 г. испытаний усовершенствованной системы АСУРК-1П начались проведение доработок развернутых в войсках ПВО страны систем АСУРК-1П и АСУРК-1МА и обеспечение их аппаратурой МВП-1Н, в первую очередь в группировках с малым подлетным временем авиации противника.

Параллельно с разработкой АСУРК-1 постановлением ЦК КПСС и СМ СССР в 1962 г. конструкторскому бюро Загорского электромеханического завода была задана разработка нового типа АСУ для командных пунктов бригад и полков ЗРВ – «Вектор-2», обеспечивающего боевое применение в составе соединений ПВО, оснащенных АСУ «Луч». Данная модификация АСУ получила наименование «Вектор-2Л». Возглавлял работу по созданию АСУ главный конструктор системы М. С. Логинов.

В декабре 1963 г. разработка программного обеспечения АСУ «Вектор-2Л», как и модернизация АСУРК-1, была передана НИИ-101 Министерства радиопромышленности СССР, а аппаратно-технических средств – ОКБ свердловского завода «Электроавтоматика».

Одновременно постановлением ЦК КПСС и СМ СССР была задана разработка модификации АСУ «Вектор-2» – «Вектор-2В», предусматривающая возможность ее функционирования в составе АСУ соединений ПВО при получении радиолокационной информации от радиолокационных постов (РЛП) системы «Воздух-1» в условиях помех и без помех средствам радиолокационного поля. Разработка указанных модификаций системы «Вектор-2» продолжалась порядка десяти лет, и на вооружение зенитных ракетных войск они были приняты: в 1972 г. – АСУ «Вектор-2Л», в 1973 г. – АСУ «Вектор-2В».

Система «Вектор-2» обеспечивала прием, обработку и отображение информации о 40 воздушных объектах (целях и своих истребителях-перехватчиках) от одного из внешних источников радиолокационной информации (командного пункта радиотехнического батальона, оснащенного аппаратурой ПОРИ, радиотехнического центра АРТУ-1) или вышестоящего автоматизированного КП соединения ПВО, оснащенного средствами автоматизации системы «Луч».

АСУ «Вектор-2» обеспечивала автоматизированное взаимодействие с КП полка, оснащенным системой АСУРК-1МА (М, П). С командного пункта соединений и частей зенитных ракетных войск, оснащенных системой «Вектор-2», обеспечивались автоматическое и автоматизированное управление огнем до 14 дивизионов С-200 (не более двух групп), С-75 и С-125 в любом сочетании, а также автоматизированное наведение до 6 истребителей-перехватчиков (групп) на 6 воздушных целей с пункта наведения, совмещенного с КП бригады (полка).

АСУ «Вектор-2» обеспечивала автоматизированное управление огнем до 14 дивизионов С-200, С-75 и С-125 в любом сочетании
Фото: Леонид ЯКУТИН

Для решения задач наведения пункту наведения придавались средства передачи команд на борт истребителей-перехватчиков. Обмен информацией между КП бригад (полков) и огневыми средствами велся либо по кабельным (проводным) линиям связи, либо по радиорелейным каналам с использованием аппаратуры радиорелейной связи «Циклоида» (центральной станции – на КП АСУ и абонентских станций – на позициях дивизионов).

Совмещение пункта наведения авиации с КП бригады (полка), наличие на экранах индикаторов АРМ боевого расчета информации о действиях дивизионов и истребителей-перехватчиков обеспечили повышение эффективности взаимодействия ЗРВ и истребительной авиации, а также безопасности действий истребителей-перехватчиков в зонах огня дивизионов.

Средства системы позволяли осуществлять работу при ее размещении как в полевых условиях в аппаратных кабинах, так и в оборудованных укрытиях на подготовленных позициях, что обеспечивалось выносом и размещением рабочих мест лиц боевого расчета в оперативном зале командного пункта.

Аппаратура мобильного варианта КП АСУ «Вектор-2» размещалась в шести подвижных (перевозимых) кабинах, одной из которых являлась кабина вычислительного комплекса, ввод которой в состав средств КП АСУ и «прошивка» разработанных боевых программ целераспределения, целеуказания, отображения информации и др. обеспечивали по сравнению с системой АСУРК-1 существенное повышение уровня автоматизации решения задач обработки информации и управления зенитными ракетными дивизионами.

В АСУ «Вектор-2» впервые был применен изобретенный сотрудником НИИ-2 МО В. М. Ганичевым режим отображения информации на экране АРМ офицеров боевого управления – «режим ИЦР», в котором на экране индикатора отображалась информация рекомендаций вычислительного комплекса по распределению целей и пеленгов между подчиненными дивизионами с учетом подлетного времени целей.

Данный режим отображения информации используется в последующих типах КСА КП ЗРВ до настоящего времени. За личный вклад в создание АСУ «Вектор-2» В. М. Ганичев в коллективе сотрудников предприятий – разработчиков и Минобороны был удостоен Государственной премии СССР.

При боевом применении в войсках выносную аппаратуру системы «Вектор-2» и автоматизированного командного пункта обеспечивающего радиотехнического батальона размещали в общем оперативном зале стационарного сооружения командных пунктов соединений и частей ЗРВ. На основе таких пунктов примерно с середины 1960-х гг. стали создаваться совмещенные командные пункты соединений, частей и подразделений трех родов войск ПВО – ЗРВ, РТВ и ИА.

Изучение и учет в практике войск ПВО опыта локальных войн ускорили создание таких совмещенных командных пунктов, которые получили широкое распространение в масштабе страны в 1970-е гг. При этом значительно улучшились качество информационного обеспечения, условия осуществления взаимодействия, организации и несения боевого дежурства, снижался расход топливных и других ресурсов, в целом повышалась эффективность боевого применения частей и подразделений каждого рода войск при совместном выполнении ими боевых задач.

Однако при этом необходимо отметить, что в пригранично-приморской полосе живучесть командных пунктов при таком их размещении существенно снижалась, а поэтому требовались их надежное огневое прикрытие в общей системе огня соединения ЗРВ и достаточно высокая степень защиты инженерных сооружений КП.

Дальнейшее совершенствование автоматизированных систем управления АСУРК-1 и «Вектор-2» нашло свое отражение в АСУ ряда «Сенеж», «Байкал» и пунктах боевого управления (ПБУ) различных типов зенитных ракетных систем.